Trajectoire d'Ingenuity

[Francois LE COAT]

Bonjour,

Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...

<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html>

Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.

La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

[Francois LE COAT]

Bonjour,

Post by Francois LE COAT
Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html>
Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

Nous sommes en août 2023, et l'hélicoptère Ingenuity survole toujours
Mars. Il n'y a pas de système satellite GPS sur la planète et une très
faible atmosphère par rapport à la Terre, mais il se localise avec une
caméra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ...

Voici une vidéo

Les traitements d'images sont obtenus à partir d'une interpolation
qui est là <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
par Simeon Schmauß. C'est parce que la vidéo est trop clairsemée quand
elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Université Caltech ...

[Francois LE COAT]

Bonjour,

Post by Francois LE COAT

Post by Francois LE COAT
Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html>
Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

Nous sommes en août 2023, et l'hélicoptère Ingenuity survole toujours
Mars. Il n'y a pas de système satellite GPS sur la planète et une très
faible atmosphère par rapport à la Terre, mais il se localise avec une
caméra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ...
Voici une vidéo http://youtu.be/TP_ojUa6XtU
Les traitements d'images sont obtenus à partir d'une interpolation
qui est là <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
par Simeon Schmauß. C'est parce que la vidéo est trop clairsemée quand
elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Université Caltech ...

Ingenuity a effectué son 55ième vol le 12 août 2023, ce qui démontre
la robustesse du système GNU/Linux, y compris dans des conditions
particulièrement hostiles, un environnement inconnu et une supervision
minime, puisque l'hélicoptère est quasiment autonome, très très loin de
tout dans l'espace.

[Francois LE COAT]

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Il est possible de reconstruire le relief visible, et la trajectoire
du drone Ingenuity, à l'aide d'une simple séquence vidéo. La disparité
monoculaire s'obtient après la mise en correspondance des images avec
une référence, par la mesure du flot-optique. La trajectoire est obtenue
à l'aide des paramètres de la transformation projective qui relie les
images successives ...
<https://hebergement.universite-paris-saclay.fr/lecoat/demoweb/trajectory.html>
Depuis le 19 avril 2021, l'hélicoptère Ingenuity qui a été envoyé sur
Mars, n'a pas cessé de faire des survols de la planète. Il était prévu
qu'il ne décolle que 5 fois, pour démontrer que c'était réalisable. Mais
en fait, nous sommes en février 2022, et une dernière réalisation de
19ème survol de Mars, a été tentée. Les mesures que nous effectuons
correspondent au 18ème survol de la planète Mars, en date du 15
décembre 2021.
La localisation de la caméra d'assistance au pilotage qui est obtenue,
n'est pas parfaite. L'optique de cette caméra possède en effet une
distorsion radiale, qui n'est pas prise en compte par le modèle
cinématique projectif.

Nous sommes en août 2023, et l'hélicoptère Ingenuity survole toujours
Mars. Il n'y a pas de système satellite GPS sur la planète et une très
faible atmosphère par rapport à la Terre, mais il se localise avec une
caméra en niveaux de gris qui pointe vers le sol, et cela fonctionne ...
Voici une vidéo http://youtu.be/TP_ojUa6XtU
Les traitements d'images sont obtenus à partir d'une interpolation
qui est là <https://twitter.com/stim3on/status/1419414689998594051>
par Simeon Schmauß. C'est parce que la vidéo est trop clairsemée quand
elle est transmise au laboratoire JPL/NASA de l'Université Caltech ...

Ingenuity a effectué son 55ième vol le 12 août 2023, ce qui démontre
la robustesse du système GNU/Linux, y compris dans des conditions
particulièrement hostiles, un environnement inconnu et une supervision
minime, puisque l'hélicoptère est quasiment autonome, très très loin de
tout dans l'espace.

*Ingenuity survole la planète Mars*
Sur Mastodon par Simeon Schmauß le 07/10/2023
#Ingenuity #Perseverance #Mars2020 #Mars #NASA #Solarocks

<https://www.youtube.com/shorts/gV0iPwSCFBY>

Voici un aperçu du 59ième vol d'Ingenuity sur Mars, capturé par la
Mastcam-Z sur le rover Perseverance.

De ce point de vue, j'ai fortement amélioré la poussière soufflée
pendant le décollage. Vous pouvez également voir Dust Devils se
déplacer en arrière-plan !